Ako rušiť spojenie s dronom?

Linkový systém je dôležitou súčasťou UAVS, jeho hlavnou úlohou je vytvoriť obojsmerný dátový prenosový kanál vzduch-zem, ktorý sa používa na dokončenie diaľkového ovládania, telemetrie a prenosu informácií o misii.UAV pozemnou riadiacou stanicou. Diaľkové ovládanie realizuje diaľkové ovládanie dronov a vybavenia misie a telemetria zabezpečuje monitorovanie stavu dronov.

Prenos informácií o misii prenáša video, obraz a ďalšie informácie získané vzdušným senzorom misie do meracej a riadiacej stanice cez downlinkový bezdrôtový kanál, ktorý je kľúčom k dokončeniu úlohy UAV a kvalita priamo súvisí so schopnosťou nájsť a identifikovať cieľ.

Zloženie systému odkazov UAV

Vzdušná časťOdkaz na UAV zahŕňaAirborne Data Terminal (ADT) a anténu. Vzdušné dátové terminály zahŕňajú RF prijímač, vysielač a modem na pripojenie prijímača a vysielača k zvyšku systému. Niektoré vzdušné dátové terminály tiež poskytujú procesory na komprimovanie dát, aby sa splnili obmedzenia šírky pásma downlinku. Anténa je všesmerová anténa a niekedy je potrebná aj smerová anténa so ziskom.

Pozemná časť spojenia sa tiež nazýva zemný dátový terminál (GDT). Terminál obsahuje jednu alebo viac antén, RF prijímač a vysielač a modem. Ak sú dáta senzora pred prenosom komprimované, pozemný dátový terminál tiež potrebuje použiť procesor na rekonštrukciu dát. Pozemný dátový terminál možno rozdeliť na niekoľko častí, ktoré vo všeobecnosti zahŕňajú lokálne dátové spojenie spájajúce pozemnú anténu a pozemnú riadiacu stanicu a niekoľko procesorov a rozhraní v pozemnej riadiacej stanici.

V prípade UAV s dlhou výdržou, aby sa prekonal vplyv faktorov, ako je blokovanie terénu, zakrivenie zeme a atmosférická absorpcia, a aby sa predĺžila akčná vzdialenosť spojov, je bežným spôsobom relé. Keď je prijatá prenosová komunikácia, prenosová platforma a príslušné zasielacie zariadenie sú tiež jednou z komponentov systému spojenia UAV. Operačná vzdialenosť medzi dronom a pozemnou stanicou je určená rádiovou viditeľnosťou.

Frekvenčné pásmo kanála UAV

V procese prenosu údajov UAV zem-vzduch budú bezdrôtové signály ovplyvňované faktormi, ako sú terén, pozemné objekty a atmosféra, čo vedie k odrazu, rozptylu a difrakcii rádiových vĺn, vytváraniu viaccestného šírenia a kanál bude rušený rôznymi šummi, čo bude mať za následok zníženie kvality prenosu údajov.

V meracej a riadiacej komunikácii sa vplyv bezdrôtových prenosových kanálov mení s rôznymi prevádzkovými frekvenčnými pásmami, takže je potrebné pochopiť hlavné frekvenčné pásma používané pri meraní a riadení UAV. Rozsah nosnej frekvencie meracieho a riadiaceho spojenia UAV je veľmi široký. Nízkopásmové zariadenia majú nižšie náklady a môžu sa prispôsobiť obmedzenému počtu kanálov a rýchlosti prenosu dát, zatiaľ čo vysokopásmové zariadenia majú vyššie náklady a môžu sa prispôsobiť väčšiemu počtu kanálov a vyššej rýchlosti prenosu dát.

Hlavným frekvenčným pásmom pre použitie UAV spojenia je mikrovlnná rúra (300 MHz ~ 3000 GHz), pretože mikrovlnné spojenie má vyššiu dostupnú šírku pásma, môže prenášať video obrázky a anténa s vysokou šírkou pásma a vysokým ziskom, ktorú používa, má dobrý výkon proti rušeniu. Rôzne mikrovlnné pásma sú vhodné pre rôzne typy spojov.

Vo všeobecnosti sú pásma VHF, UHF, L a S vhodnejšie pre nízkonákladové priame linky UAV s krátkym dosahom; Pásma X a Ku sú vhodné pre priame viditeľnosť a letecké prenosové spojenia UAV stredného a dlhého dosahu; Pásma Ku a Ka sú vhodné pre satelitné prenosové spojenia stredného a dlhého dosahu.

Ak sa uvažuje o rušení spojov bezpilotných leteckých dopravných prostriedkov (UAV), je potrebné zvážiť rušiaci objekt. Dron má riadiace spojenie z riadiacej stanice do dronu, nazývané aj uplink; Má tiež dátové spojenie z dronu do riadiacej stanice, známe tiež ako downlink.

Rušenie riadiaceho spojenia

Riadiaci spoj je uplink, takže cieľom rušenia je UAV. Scenár rušenia je znázornený na obrázku nižšie a sú uvedené niektoré všeobecné predpoklady parametrov: zisk motýlej antény riadiacej stanice je 20 dBi, izolácia bočnice je 15 dB a výkon vysielača je 1 W. UAV je 20 km od pozemnej stanice a zisk antény UAV je 3 dBi.